177 lines
3.5 KiB
C
177 lines
3.5 KiB
C
/*
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PS/2 キーボードを SHARP X1 につなぐ
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PS/2 キーボードの受信処理
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クロックの立ち下がりで1ビットづつ読むだけなので、簡単です。
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スタートビット 1
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データビット 8
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パリティビット 1
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ストップビット 1
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計11ビット 奇数パリティ
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送られてくるキーコードは http://kyoutan.jpn.org/uts/pc/pic/x68key/ に書きました。
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2014年7月22日 作成
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佐藤恭一 http://kyoutan.jpn.org/
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無保証です。
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佐藤恭一が作成した部分は用途に制限を設けません。商用・非商用にかかわらず自由に使用して頂いて構いません。
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勝手に複製したり、改造したり、配布したり、売ったりしても良いということです。
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連絡不要です。
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*/
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#include "sfr_r8m12a.h"
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#include "ps2.h"
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#include "iodefine.h"
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volatile unsigned short PS2TIMER=0; // PS2受信タイムアウトタイマー
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volatile unsigned char PS2BUFF[PS2BUFFSIZE]; // PS2受信バッファ
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volatile unsigned char PS2RPOS=0; // PS2読み出し位置
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volatile unsigned char PS2WPOS=0; // PS2書き込み位置
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void ps2key_init(void)
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{
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/* INT0 外部割込み初期化 */
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//INT0 PS/2 CLOCK
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intf0=0b00000001; // INT0 f1フィルタ使用 1*3/18.432=0.16us
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iscr0=0b00000000; // INT0 立ち下がりエッジ
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inten=0b00000001; // INT0 入力許可
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{
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unsigned char a;
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for(a=(6*8); a!=0; a--) asm("nop"); // ちょっと時間待ち
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}
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// PMLi PMHi ISCR0 INTEN KIEN レジスタを書き換えると割り込み要求フラグが 1になることがある
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// とマニュアルに書いてあるのでフラグをクリアする
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while(1==iri0) iri0=0;
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}
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// 外部割込み INT0
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// PS/2 CLOCK の立ち下がりで割り込みをかけて、1ビットづつデータを取り込む
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#pragma INTERRUPT INT_int0 (vect=29)
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void INT_int0(void)
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{
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static unsigned short bit=1;
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static unsigned short data=0;
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static unsigned char parity=0;
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// 受信動作中で止まっていたら状態クリアして最初から受信
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if((bit != 1) && (PS2TIMEOUT < PS2TIMER))
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{
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bit=1;
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data=0;
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parity=0;
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}
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// 下位ビットから1ビットづつ受信
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if(0!=PS2DATA)
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{
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// 1
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data+=bit;
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parity++;
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}
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if(0b100_0000_0000==bit) // 11bit 読んだ （スタートビット1 データビット8 パリティ1 ストップ1）
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{
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parity--; // ストップビット分を引く
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if(0!=(parity & 1)) // パリティチェック 1が奇数なら正常
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{
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// 正常受信
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if((PS2BUFFSIZE-1) > ps2size())//バッファに空きがあるか？
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{
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PS2BUFF[PS2WPOS]=((data >> 1) & 0xFF);
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if((PS2BUFFSIZE-1) > PS2WPOS)
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{
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PS2WPOS++;
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||
}
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||
else
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||
{
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||
PS2WPOS=0;
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||
}
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||
}
|
||
else
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||
{
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||
// バッファフル
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||
}
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||
}
|
||
else
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||
{
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||
// パリティエラー
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}
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bit=1;
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data=0;
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parity=0;
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}
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||
else
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||
{
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if((1==bit)&&(data!=0))
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{ //スタートビットがゼロじゃない 状態リセット
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bit=1;
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||
data=0;
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||
parity=0;
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}
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else
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{ // 次のビットを読む準備
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bit=(bit<<1);
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PS2TIMER=0; // タイムアウトタイマークリア
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}
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}
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while(1==iri0) iri0=0; // 自動的に割り込みフラグクリアされるので、この行無くていい
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}
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// バッファの有効データ数を返す
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unsigned char ps2size(void)
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{
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signed int size;
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size=(signed int)PS2WPOS-PS2RPOS;
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if(0>size)
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{
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size=PS2BUFFSIZE+size;
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||
}
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return size;
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// size=5 wpos=2 rpos=3 4
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}
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// 受信バッファをクリアする
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void ps2clear(void)
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{
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||
PS2WPOS=0;
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||
PS2RPOS=0;
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||
PS2BUFF[PS2RPOS]=0;
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||
}
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// バッファから1byte読む
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unsigned char ps2read(void)
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{
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unsigned char data=0;
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if(PS2WPOS!=PS2RPOS) // バッファにデータはあるかな？
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{
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||
data=PS2BUFF[PS2RPOS];
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||
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||
if((PS2BUFFSIZE-1) > PS2RPOS)
|
||
{
|
||
PS2RPOS++;
|
||
}
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||
else
|
||
{
|
||
PS2RPOS=0;
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||
}
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||
}
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||
return data;
|
||
}
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||
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// 受信するまで待って1byte読む
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unsigned char ps2get(void)
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||
{
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||
while(0==ps2size()); //バッファにデータが入るまで待つ
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||
return ps2read();
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||
}
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